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复合机器人

  

这种复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可以完全替代人工作业,24小时不间断工作,解决了越来越昂贵的劳动力成本和招工难问题,同时大大提高了生产效率和产品品质。该机器人将六轴机械臂集成在麦克纳姆轮或者舵轮平台上,灵活可靠,通过添加不同的执行夹手可以执行搬运、安装作业、进行临床手术操作,也可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在高污染、高粉尘、核污染及放射污染的恶劣的工作环境中工作。

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