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全向AGV

  

全向AGV智能自动导航搬运平台采用多个全方位轮独立驱动,通过轮组的转速和转向的组合,可以以任意姿态(包括直行、横行、斜行、原地360。旋转、各种连续曲线等)在二维平面内移动,运动非常灵活、平稳,通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。

主要用途
1、自动导航重载搬运平台一实现大型重载零部件、设备的高效搬运;
2、精确装配平台一一实现大型零部件的精确对接装配:
3、检修平台一实现设备中大型零部件检修时的拆装和搬运等j
4、智能移动平台一实现生产线上自动搬运、精确装配等;
5、特种搬运平台一实现有害的特殊场合使用的特种转运、试验等;
6、全向智能移动装备包括1- 50T承载的系列产品,并可以按照不同的要求专业定制。

主要功能
1、基于iGPS自动导航/无线通信系统/射频识别系统;
2、智能调度/自动避障/路径规划/定位精度±3mm电动j
3、全向AGV状态实时监控功能j
4、升降功能/设备位置稳定功能j
5、故障报警与紧急停车功能;
6、障碍识别、遇障自动停止及报警、障碍物清除后可继续导航功能。

 

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